Page 51 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

 A Y
L 1 1 L 
2
2
O X C
A X G
A X

O Y mg mg
A Y

(a) P4-21a (b)
P4-21b
2).- Relaciones cinemáticas (parten del reposo):


a  1  j
C
2 1

a    j  a  a   x k 2 i
A
A
2
G
1
1
2
   
a   j  2  j     2  j 

1
G
1
2 2  1 1 2 2 

3).- Relaciones cinéticas:

a).- En (b):

 F X  0  A X  0 (1)

 F  ma   A  mg  m    2  
 

GY
Y
Y
 1 1 2 2 
  
A Y  m   g 1 1  2  2  (2)
 2 

 M  I   A  2  1 m  2 
G
G
2
Y
2 12 2 2

1
A  m   m   6 A (3)


Y
6 2 2 2 2 Y

b).- En (a):

 F X  0  O X  A , de (1) O X  0 (4)
X

 F  ma  A  O  mg  m  1  (5)
Y
CY
Y
Y
2 1

 M  I   A   mg  1  1 m  2 
0
0
1
1
Y
2 3 1 1
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 436