Page 50 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV




X   X  a 0  2 X   a
C
C
0
C

 
 X   a 0 (9)
C
2

Si:




2  0 X C dX  C    0 X  0 dX 0  2X   X
C
0
dt
dt

De la misma manera:

2X   X (10)
0
C

4).- Ecuaciones de compatibilidad y remplazando valores:

(9) en (1):

a
f  0 m (Sentido contrario a lo considerado)
2

Para que, haya rodamiento (sin resbalamiento), debe cumplirse, que:

f  f max   N

a 0 m  mg  a  2 g  2 * 4 . 0 * . 9 81


2 0

 a 0  . 7 85 m/s
2
Si:
X
X   X  X   0   X  X
0
C
C
ca 2 0 C ca

X  2 X C
0
ca

 X 0  2 * 10  20 m (a la izquierda)

o
E4-21.- Las barras  y  tienen cada una 

masa m (ver figura P4-21). Encuentre las A
reacciones en “O” y en “A” sobre  al
g
liberar el sistema desde el reposo en la 

posición horizontal indicada. P4-21
Solución

1).- D.C.L.(s), ver figuras P4-21a y P4-21b:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 435