Page 45 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

3).- Relaciones cinéticas:

a).- En B:


 M  I  2  f r  1 m r  1 r    f  1 m  1 1
1
2
r
E
E
2
2
2 2
r 

2
2
2
1 10
 f  * * 4 * 5 . 0  . 0 3106 lb
2 32 2 .

b).- En A:

 M  I   M  f r  1 m r   M  1 m r   f r
2
2
D
1
1
D
2 1 1 1 2 1 1 1 1

1 5
 M  * * 5 . 0 2 * 4  . 0 3106 * 5 . 0  . 0 233 lb-pie
2 32 2 .
B
E4-18.- Sobre una esfera fija, completamente rugosa,
de radio “b”, rueda otra de radio “a” y peso G, b 
partiendo de un punto muy próximo a B. Determinar
la presión y el rozamiento entre ambas esferas en
función de . ¿Bajo qué ángulo  se separará la esfera
móvil de la fija?
Solución

1).- D.C.L.(ver figura P4-18a):

N

P4-18
G
f e t

mg
e
n P4-18a

2).- Relaciones cinemáticas (ver figura P4-18b):

a  b
Arc AB  Arc AD  b   a     a →   
.
.
a

a).- aceleración de “G” tomando como referencia al punto “O”:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 430