Page 42 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

3).- Relaciones Cinéticas:

a).- Tomando momentos con respecto al centro instantáneo de aceleración cero C a:

 M Z k  H GZ k   G x m a

G
c a c a
 2 mg   F f  2 2  12 m    m a Gx 2  m a GY 2
1
2

Remplazando valores:

F  f  188 . 56  50 g

(1)

b).-  F  m a GY :
Y


N  mg  m 2   N  m g  2 (2)

(2) en (1):


1500  3 . 0 * 100  g 2  188 . 56  50g    1 . 3 rad/s
2

c).-  F  m a GX :
X

F  f  T  m 2 


188 . 56  50 g  T  m 2 g

T  636 . 63 N

E4-15.- El bloque de 10 kg se apoya
sobre la plataforma para la cual  = 0.4.

Si en el instante indicado la barra AB
tiene una velocidad angular de  = 2

rad/s, determine la aceleración angular
máxima de la barra de manera que el
bloque no se deslice.
P4-15
Solución
N
No hay movimiento del bloque con respecto a
BC, que está en movimiento de traslación.
Y
1).- D.C.L.: G

X f
2).- Relaciones cinemáticas:
P4-15a
mg

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 427