Page 43 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

2
a   k x ( .5 j  ( .5 j    i  .5  2 j
1
1
)
5
1
.
)
1
B

a  a (Movimiento de traslación)
B
G

3).- Relaciones cinéticas:

 F  m a GX   f   m x 15  f  15 m (1)
.
.
X

 F Y  a GY  N  w   5m 2  N  98 1 .  5 * 10 * 4
1
.
.
1
m

N  38 1 . N

Si:


f  N  4 . 0 * 38 1 .  15 . 25 N (Para el movimiento inminente)

En (1):

f 15 . 25
    . 1 02 rad/s
2
5 . 1 m 15

E4-16.- Las barras uniformes están moviéndose en el
plano XY horizontal y tienen una longitud   10 plg y
peso w = 2 lb cada una. La barra AB está girando a una
velocidad angular constante  = 50 rad/s. Calcule el par
requerido en B para restringir a la barra BC a
permanecer paralelo al eje Y como se muestra.
C B Y

B X
P4-16
M
G
G' Solución

1).- D.C.L.:
M A X
B X
P4-16a
B Y A Y

2).- Relaciones cinemáticas, para BC (se encuentra siempre en traslación):

a  a   2 r AB  50 2 * 10  cos 60  i  sen60  j 
G
B
12

a  1041 . 67 i 1804 . 22 j (pie/s )

2
G

3).- Relaciones cinéticas, para BC:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 428