Page 47 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV


G
  d   5 Gsen   d    2   5 a b  cos 
  
a b
2
7
m
7
m
0
0
0

 d   2 10 G 1 cos  
 2     (9)
 dt  7m  a b 

(9) en (5):

10 G   cos1   1 10 G 10 Gcos 
a   b  Gcos   N    Gcos   N
7 m a   b m 7

G
 N  17cos 10  (Unidades de fuerza) (10)
7

4).- Para el caso, en que la esfera se separa de la fija N = 0:

En (10):
10
0 17cos  10  cos 

17


   5397
.

E4-19.- Un cilindro sólido uniforme  (ver 
figura) es empujado sobre la superficie 

por un brazo móvil. Si  se traslada hacia C
 
la derecha con X  10 ¿cuál debe ser el
g
C
coeficiente mínimo entre  y  ? El
coeficiente de fricción entre  y  es  . P4-19

f 2
Y
Solución

1).- D.C.L.: N 2 C
Y f 2
Sistema de cuerpos rígidos con mg
movimientos en traslación. X N 2 C
mg 1 f
 
a  X  g i X 1 f
C
C
10 P4-19a 1 N
2).- Relaciones cinéticas: 1 N

g
 F  m X C  N  f  m 10 (1)

1
X
2

 F  0   f  N  mg  0  N  f  mg (2)
2
2
1
Y
1
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 432