Page 49 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

a).- ¿Cuán grande puede ser a para que el tubo no resbale en ningún momento?
0
b).- Para el valor encontrado de a en (a) ¿cuánto se ha desplazado el camión cuando el tubo
0
rueda fuera de la plataforma?

Y Y f 2
Solución
1).- D.C.L.: N 2 C r
C mg
X mg
2).- Relaciones cinéticas: 1 f
X D 1 N f
 F  m X C  f  m X (1)


X
C

 F  0  N  m g (2) P4-20a N
Y

 M  I   f r   m r   f   m r (3)
2
C
C

(1)=(3):

 
 X  r   (4)
C

3).- Relaciones cinemáticas:

a).- Considerando a “C” como una partícula independiente:





X   X C a  X C  X  X  C  X  C a (5)
C
C
C a C a

b).- Considerando a “C” como parte del cuerpo rígido:

V  V  k x rj
C
D





X i   X i  r i  X   r  X Ca (6)
C
Ca
C

(5) = (6):




X C  X  Ca   r  X Ca  X C   r (7)
Ca Ca

Derivando (7), respecto al tiempo:


X C   r
Ca

Derivando (5), respecto al tiempo:





X  X  X  X   r a (8)

C
C
Ca Ca C 0

(4) = (8):

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 434