Page 38 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

2).- Caso, específico, cuando las ruedas dejan de deslizar, habrá rodamiento:

r  A A 2  r  B B 2

En (2):

 1 2 f r dt  I   I  B 2  I B      r A B  A 2    (3)
B
B
B
1
1
B
B
r
En (1):
 1 2 f r dt I A   A 2   A 1  (4)
A
De (3) y (4):

r B  I B  B 1 A r B r   A 2   r I     r I    A r  
r A I A  A 2   A 1  B A A 2 A 1 A B B 1 B r A 2

 r 2 
 2  r I  A I B   r I   r I 
 A B A r B  B A A 1 A B B 1

Sabiendo que:

1 1
I  m r  10.17 kg m 2 y I  m r  3.62 kg m
2
2
2
A
2 A A B 2 B B
Remplazando valores:
 A 2  2.32 rad/s

r
   A  3.48 rad/s
2
2
A
B
r B
3).- Cálculo del tiempo transcurrido para que no resbalen:
En (4):

 1 2 f r dt  I A  A 2   A 1    1 2  N r dt  I A  A 2   A 1 
A
A

 N r t  I A  A 2   A 1   t  I A  A 2   A 1   10.17 2.32 1.5 
A

N r
A 0.3*2668*0.3

t  3.47 10 s

2

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 423