Page 36 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

I  A 1 m V r   1 2 m g r dt  I   A 2  m V r
B
B
B
B
B
2
1
I  A 1 m V r m g r t  I   A 2  m V r (4)

B
B
B
B
B
1
2
Si:
  10 rad/s y   5V
2
B
1
2
En (4) remplazando valores y operando:
V  13 m/s
2 B
II).- Tercer método, por MAPTEDIR, siendo este el más sencillo, por lo que dejamos que Ud.
Lo realice.
4.5.2.3.- Conservación de la Cantidad de movimiento lineal y angular.

a).- Conservación de la cantidad de movimiento lineal:

Si,  F  0 de t a t f  L  L i constante. [4.5.2.3.0.1]
i
f

También:
Si,  F  0 de t a t f  L X f  L X i  constante.. [4.5.2.3.0.2]
i
X
b).- Conservación de la cantidad de movimiento angular, asociado al centro de masa:

Si,  M  0 de t a t f  H G f  H G i constante. [4.5.2.3.0.3]
i
G
También:

Si,  M GZ  0 de t a t f  H GZ f  H GZ i constante. [4.5.2.3.0.4]
i

Ejemplo:

E4-11.- Un instante antes de hacer contacto, las

velocidades angulares de los cilindros A y B son: ω A
= 1.5 rad/s y ω = 5 rad/s respectivamente. Si las
masas son m A = 226 kg y m B = 181 kg, se pide:
a).- Calcular las velocidades angulares de los cilindros

inmediatamente después de que dejan de deslizar uno
respecto a otro.

P4-11

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 421