Page 35 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II
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MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV
L : P4-10b
V
m V 1 2 m g dt 2 T dt m V
B B 1 B 1 B B 2
1 2 T dt m V 1 V B 2 1 2 m g dt (2)
B
B
B
(2) en (1):
I A 1 r m V B 1 r m g t I A 2 r m V B 2 (3)
B
B
B
Si:
V 2
B 1 10 rad/s
1
r 0.2
V V
B 2 B 2 5V
2
r 0.2 B 2
Remplazando y en (3) y resolviendo:
1 2
V B 2 13 m/s
II).- Segundo método, Aplicando la ecuación de impulso angular y cantidad de movimiento
angular para todo el sistema:
P4-10c
H :
A
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 420