Page 40 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

Solución

Sistema de cuerpos en movimiento de traslación.

1).- D.C.L.: Y
Y

T 1 T 2 T
X 2
T θ 2
T 1
a T P
G L  1 W C
A X
mg

A X X N 1 A Y N 2

A Y

(a) (b)
P4-13a P4-13b

2).- Relaciones Cinéticas:

a).- En (a):
  
0
 M k  H k   AG x m a  I  k  2 j x m a i   2 m a k

G
G
GZ
A
 a

 cosT 1   T 2    m a  T  T 1 cos  m (1)
2
2 2

 F   cos  T  A  m a
T
1
2
X
X

T cos  T  A   m a (2)
1
2
X

b).- En (b):

 F  T cos  T  A X  P  m c a (3)
X
2
1

(2)en (3):

a
 m a  P  m a  P  a  m m c   45 (4)
c

3).- Relaciones de compatibilidad, para las condiciones dadas:

a).- Si, P    T 2 max  12 N y T 1 min  0:

En (1):

2
12  5a  a  4 . 2 m/s

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 425