Page 37 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

b).- Si el coeficiente de rozamiento μ k es 0.3 y la fuerza normal transmitida de A hacia B es de
2668 N, calcular el tiempo transcurrido para que los cilindros no resbalen uno respecto a otro.

Solución

Utilizaremos el principio de cantidad de movimiento lineal e impulso lineal y el principio de
cantidad de movimiento angular e impulso angular para cada uno de los cilindros, desde el
instante que hacen contacto los cilindros hasta el instante en que dejan de deslizar una sobre la
otra, E evidente que en ese lapso de tiempo la fricción originada es cinética.

1).- Aplicando el principio de cantidad de movimiento angular e impulso angular, para ambas
ruedas:

 2 M dt I   I   I    2 M dt I 
1 


1 G i G 2 G 1 G 1 G i G 2

A} Para la rueda A:

P4-11a

 H :
A

I  1  2 f r dt  I   (1)
A
A
1 A A A 2
b).- Para la rueda B:

 H : P4-11b
B

I  1  2 f r dt  I   (2)
B B 1 B B B 2

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 422