Page 32 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

Se tiene en cuenta

P4-9a
N  w cos5 0

dX dX

dX Rd   rd  d  y d 
R r
a a
  y  
1
R 2 r

2).- Por MAPTEDIR:

dW NC  dE  k dU

dX a dX
 fdX  M  m a dX  m a dX  2m a dX  2m r 2 * *  2m a dX 
R A C B B 0 B R R D
a dX
0
2m r 2 * *  m  m  2m  2m * *g sen 5 dX
0 D
D
r r A C B D
 r 2 r 2 

M  a m  m  2m  2m  2m 0 B  2m 0 D  *R m g sen 5 *R  f *R

0
 A C B D B 2 D 2  t
 R r 
Si:

V  V 3 1.5

a  f i   0.06 m/s
2
t 25
f   N  0.2*9.81*135*cos5  263.862 N
0

Remplazando valores:

 0.55 2 0.25  2

0

M  0.06 135 900 180 36 180*  36*  *0.6 1251*9.81*sen 5 *0.6




 0.6 2 0.3  2
263.862*0.6
M  851.459 N-m
4.5.1.6.- Trabajos Virtuales.- Para un sistema mecánico que adquiere una configuración
estacionaria para una aceleración constante, suele ser conveniente introducir el concepto de
trabajo virtual, ya que, un desplazamiento virtual es todo tipo imaginado y arbitrario, lineal o
angular, que aparta al sistema de su posición natural o real. En caso de un sistema de cuerpos

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 417