Page 28 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

Solución

Como las únicas fuerzas que producen trabajo son conservativas, la energía mecánica se
conserva.

1).- Diagrama de la posición inicial y final:

P4-7a

2).- Por conservación de la energía mecánica:

U  2w h AB  2*15*1.5sen 45  31.82 lb-pie
0
AB
1
1 1
U  k  *4* 6 2*3cos45 0  6.18 lb-pie
2
2
2 2
1 1 15
2
E k 2  E k AB 2  E k BC 2  2* * * *3  2 AB  1.394 2 AB
2 3 32.2

Si: EM  EM
2
1
31.82 1.394  2 AB  6.18   AB  18.393
2

 AB  4.289 rad/s

4.5.1.5.- Determinación de la aceleración instantánea mediante el método alternativo del
principio de Trabajo y Energía, para un sistema de cuerpos interconectados, con
movimiento de sus centros de masa respecto al plano de referencia, usando variaciones
infinitesimales de sus desplazamientos reales (lineales y/o angulares).

Si, se tiene para el trabajo de fuerzas y/o momentos no conservativos (activos):

W NC 1 2  E M 2  E M 1  E K 2  U 2  E K 1  U 1 

Está ecuación, lo escribimos para variaciones infinitesimales de desplazamientos reales:

dW NC  dE  dU [4.5.1.5.0.1]
K

Dónde:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 413