Page 25 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

1).- Por conservación de le energía mecánica, para un instante cualquiera donde no hay
resbalamiento, en el que el movimiento genérico de la esfera esta dado por el giro respecto al
punto de apoyo:

0
E K 1  U  E K 2  U
1
2
1 1
mg R  mV  I  2 mg r cos
2
 
2 2 G
Despejando:
P4-5a

10g
 2 1 cos    (1)
7R

10g
 1 cos    (Unid. Velocidad Angular)
7R

2).- Relaciones Cinéticas.

a).- D.C.

P4-5b
b).- Por  M :
C

mg *Rsen   ma G t *R I   G

Si: a G t   R

2 5g
2
mg *Rsen  m R  mR     sen (2)
2
5 7R
c).- Por  F :
n


mg cos  N  ma G n  m 2 R (3)

Cuando la esfera abandona la saliente, se cumple que N = 0, entonces en (3) con (1):

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 410