Page 26 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

10 10
0
mg cos  m g 1 cos   cos     5.97
7 17
En (1) y (2):

10g g
     0.767 (Unidades de velocidad angular)
17R R

15 21g g
     0.578 (Unidades de aceleración angular)
119R R

E4-6.- La barra uniforme tiene una masa m
y una longitud L. Si se suelta desde el

reposo cuando θ = 0º determine el ángulo
en el que comienza a deslizarse. El
coeficiente de fricción estático en O es μ s =

0.3.
P4-6
Solución

Para encontrar la aceleración angular utilizaremos las relaciones cinéticas, para su velocidad
angular el principio de trabajo y energía.

1).- D.C.L. (Cuando no hay deslizamiento, habrá movimiento alrededor de un eje fijo):

P4-6a

2).- Relaciones cinemáticas:

L L
a   e   2 e
G
6 t 6 n
3).- Relaciones cinéticas:

 F  ma mg cos  N  m   L    (1)
 
t
t
 6 
 F  ma  f  mg sen  m   L  2   (2)

n
n
 6 
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 411