Page 21 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV


Si F  V p   1 2 F V dt  [4.5.1.4.4.1]
0
,
1
p
1
4.5.1.4.5.- Si, F es la fuerza de fricción ejercida
1
en el punto de contacto, cuando un cuerpo
rueda (sin deslizamiento) sobre una superficie
fija en  :

Si: Figura F-5.1.4.5

V p  0


0
2

 W 2  F V  0 [4.5.1.4.5.1]
1
1 1 p
4.5.1.4.6.- Si, F es la fuerza de un resorte lineal conectado a los mismos dos puntos P y Q
1
de los cuerpos  y  , durante un intervalo de sus movimientos:

Sea:

K  Módulo del resorte.

  Longitud sin alargamiento.
i
  Alargamiento (  0
representa acortamiento).

u  Vector unitario a lo largo del
resorte, dirigido hacia el cuerpo  .
Figura F4-5.1.4.6
El trabajo del resorte S sobre el cuerpo  es:

W S en    1 t 2 t F V P dt   1 t 2 t  K u V P dt ()

Si:
r  r   i    u
Q
P

Derivándole, con respecto al tiempo:




V  V   u      u y sabiendo que: u  u
i
P
Q

Sustituyendo en ():


0



W S en    t 2 K u V dt  K  t 2   dt  K  t 2   i   u u dt 
Q
   t 1 t 1
t 1
 W S en 
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 406