Page 31 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

r r r r

M d  mK 2 * A  * A d  m K 2 * *d  mK 2 * A  * A d
A
r r A A A A r r A
r
M  m K  2 2mK 2 * A  
A
A
r 2
Remplazando Valores:

2  50  2

4
05 t  1*0.036   2*.4*0.019 *     1.408*10 
2
 25 
  203.98 t

Luego:

d  t
2
    d   203.98 t dt    101.99 t
dt 0 o

Para t = 3 segundos:

  917.917 rad/s (del engranaje A)

r
    A   2*917.917 1835.834 rad/s

2
C
B
r
E4-9.- Un tractor tiene una masa de 900 kg, incluyendo al conductor (ver figura): Las grandes
ruedas motrices tienen una masa cada una de 90 kg con un radio de 0.6 m y un radio de giro
centroidal de 0.55 m. Las ruedas pequeñas tienen una masa de 18 kg cada una, con un radio de

0.3 m y un radio de giro centroidal de 0.25 m. El tractor está tirando de una bala de algodón de
masa de 135 kg. El coeficiente de rozamiento entre la bala y el terreno es de 0.2, y todas las
ruedas ruedan. Usando el método alternativo de trabajo y energía para desplazamientos

infinitesimales reales (MAPTEDIR), responder la pregunta, ¿qué par necesitará aplicar el motor
sobre las ruedas motrices para acelerar el tractor desde 1.5 m/s hasta 3 m/s en 25 s?

P4-9
Solución

1).- Cálculos elementales:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 416