Page 56 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

9wL 2
 M  (Unidades de momento)
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E4-25.- Se aplica un par constante T 0 ↺ a la manivela
 del mecanismo planetario mostrado en la figura,

los ejes de los engranajes idénticos  y  son
verticales y los extremos de la manivela están

articulados a los centros de  y . Determine la
aceleración angular de ; si  está fijo en el marco

inercial de referencia. Trate a los engranajes como
discos uniformes. El plano de la página es horizontal.

Si M masa de los engranajes y m de la manivela. P4-25

Solución
1).- D.C.L.:
X A x
A
x
f A y T o
A G B y
Y y
P 
B x
N

P4-25a N P4-25b

P
f

B B y P4-25c
B
x

2).- Relaciones cinemáticas:

A V = 0
P
2 P
2

R 3
an B B
2R 2 2 2R
P4-25d 2
B P4-25e
Lo que nos dice:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 441