Page 57 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

R
a B  2   R  3    2
2
2
3

3).- Relaciones cinéticas:

a).- Tomando momentos en A para la barra  :

1
 M  I   T  B * 2R  m   R 2 → B  2 Rm  T 0 (1)
2
A
2
0
A
Y
3 2 Y 3 2 2 R

b).- Tomando momentos en P para el engranaje :

 M P k  H BZ k   PB x M a B  I  3 k  RMR 3 k

B

1
 B R  MR 2 2  MR 2 2  → B  3MR  (2)
Y
2 2 2 Y 2

(2) = (1):

2 T  2  T
 3 MR  Rm  0 →  R 3  M  m  0

2
3 2 2 R 2  3  R

   T 3 0 (Unidades de aceleración angular) (Antihorario)
2  2 
2 R  M9  2 m

E4-26.- El disco de 12 kg tiene una velocidad angular de  = 20 rad/s. Si se aplica el freno
ABC de manera que la magnitud de la fuerza P varíe con el tiempo como se indica, determine

el tiempo necesario para que el disco se pare. El coeficiente de fricción en B es  = 0.4

P4-26

Solución

1).- D.C.L.: P
N

f f
N
mg
A O X
X
O Y
A Y
P4-26a P4-26b
(a) (b)

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 442