Page 61 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

 F  0  f  2A  0  A  98 1 .  49 . 05
X
X
X
2

 A  49 Newton

E4-29.- El carrete tiene un peso de 500 lb un
radio exterior de r = 2 pies y un radio de giro

centroidal de K =1.83 pies. Si está
G
originalmente en reposo sobre la plataforma

de un camión, determine su aceleración
angular si al camión se le da una aceleración P4-29

2
de a T  5 . 1 pie/s . El carrete rueda sin
deslizar en B.
Y
Solución
W
1).- D.C.L.: G

2).- Relaciones cinemáticas: X
B f
V  V   k x r P4-29a
B
G
BG
N
  X   i  X i  k x j r  X  i  r i


X 


 T G T  T T
 X  G  r  (1)
T
Derivando (1), con respecto al tiempo:

X   G  r  a G    i r
T T

2
a  a  a  i 5 . 1  2  i   5.1  2  i (pie/s )
T
G
G
T

3).-Relaciones cinéticas:
 F  X     f  500  5.1  2   (2)
m
X
G
g

 M G  I G    f r  mK G 2    2  15 . 53 * . 1 83 2 
f

 f  26  (3)

(2) = (3):

2
26   15 . 53  5.1  2   →   . 0 408 rad/s

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 446