Page 64 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

. 0 05 mg  . 0 01667 m 2  . 0 0268 mg   2  . 1 39 g

   . 3 695 rad/s →   7 . 3 rad/s

E4-32.- Una barra delgada homogénea pesa

64.4 lb y tiene 20 pies de longitud; está
soportada como se muestra, Las barras  y

 son de masa despreciable y tienen
pasadores sin fricción en cada extremo. El P4-32

sistema se libera desde el reposo en  = 0°:
a).- Obtenga expresiones para la velocidad angular y la aceleración angular de las barras  y

 en función de  .

b).- Obtenga expresiones para la fuerza axial en las barras  y  en función de .

Solución

1).- D.C.L.: R Bn
R R En
En

R Et
R Bt
R Bt R Et C

t e
R At R Bn R En
R Dt W
R An R Dn
e n
P4-32a P4-32b

2).- Relaciones cinemáticas.- La barra EF, se encuentra en movimiento de traslación, por lo que
los puntos B y E tienen el mismo movimiento:

 
a  a  a    e    e
 2
E
C
B
t
n

 
a  a    e   2   e
AB
G
G
DE
2 t 2 n

3).- Relaciones cinéticas:

a).- Tomando momentos en la barra AB (masa despreciable) y como punto de giro a “A”:

0
1
 M  I   I  m 2  0   M  0
A
A
A
3 A

R   0  R B t  R E t  0
t
B

b).- En la barra BF:
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 449