Page 59 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

Solución

1).- D.C.L.: Y

X
C 2
2).- Relaciones cinéticas: Q
1 C G f
 M A k  I  k   AG xm a
A
zz
A
 A
0
Donde: a   2 r  0 (parte del reposo) m g
A 1 m g
2
P4-27a N
  M A  I zz A 
1 2 
 4r 4r   r m 1  m 2  

 m 1 gsen  r  m 1 g cos   3  m 2 gsen  r  m 2 g cos  3    2  


  r 2 m 1  m 2   
 4r 4r  3 


  vgsen    vg cos   3   vgsen    vg cos  3     rv    2  
2
1
1
1
2

 2


   2 3   2 3  3
g  1  1  2  2   r     
 2  3 2  3  2 1 2
 

Remplazando valores:

  17 . 37 rad/s
2

Luego:

a  Q  r  17.37*1  a  17.4 pie/s
2
Q

E4-28.- El cilindro de 50 kg tiene una velocidad angular  = 30 rad/s cuando se pone en
contacto con la superficie horizontal en C. Si el coeficiente de rozamiento es  = 0.2 ,
C
determine el tiempo que tarda el cilindro en pararse, ¿qué fuerza se desarrolla en el pasador A,
durante ese tiempo?. El eje del cilindro está conectado a dos barras simétricas (solamente se
indica AB), para el cálculo desprecie el peso de las barras.



P4-28

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 444