Page 65 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II
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MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV
F ma w sen w g sen . 4 025 sen
t
t
g
. 4 025 sen rad/s (horario) (1)
De (1):
d * d d . 4 025 sen
d dt d
Separando variables, integrando y remplazando valores:
0 . 4 025 sen d 0 d . 4 025 cos 2
0
2
. 2 84 1 cos rad/s (horario)
F ma R R w cos w w 2 (2)
2
B
n
E
n
n
n
g g
M 0 R B n * 10 cos R E n * 5 cos 0 R E n 2 R B n (3)
C
(3) en (2):
R B n 2R B n 64 4 . cos 2 * . 2 84 2 1 cos 8*
R B n 193 . 45 cos 129 . 05 lb (tensión)
R E n 2 193 . 45 cos 129 . 05 lb (compresión)
E4-33.- La barra y el disco en la figura
tienen pesos de w 1 =5 lb y w 2 = 6 lb
respectivamente. La longitud de la barra es de
8 plg, el radio del disco es de 4 plg, la
excentricidad del centro de masa del disco es
de 2 plg desde Q y el radio de giro de la masa
de con respecto al eje Z C es de 3 plg. Se
desea conectar un resorte entre el punto Q y
un punto fijo en de manera que el disco y la
barra se detengan (en la posición punteada)
P4-33
después de que gire 90° en sentido horario
a partir del reposo.
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 450