Page 65 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II
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MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA                                   Capítulo IV


                    F   ma        w  sen    w              g  sen    . 4  025  sen 
                                                   
                                                             
                       t
                             t
                                               g               

                    
                        . 4  025  sen      rad/s         (horario)                                                    (1)

                  De (1):

                     
                                 
                   d  *  d    d    . 4  025  sen 
                              
                   d   dt     d 

                  Separando variables, integrando y remplazando valores:

                                            
                                        
                   0   . 4  025 sen  d     0   d       . 4  025 cos       2
                                                                    0
                                                                         2

                        . 2  84  1 cos           rad/s         (horario)

                    F   ma         R     R    w  cos   w     w  2                               (2)
                                                                2
                                       B
                                         n
                                              E
                       n
                                               n
                             n
                                                            g       g

                    M    0      R B n  * 10 cos   R E  n  * 5 cos  0   R E  n     2 R B  n            (3)
                                                             
                                               
                        C

                  (3) en (2):

                  R B  n   2R B n   64  4 .  cos  2 *  . 2  84 2 1 cos  8*

                                   
                  R B  n   193 . 45 cos  129 . 05    lb      (tensión)

                                      
                  R E  n     2 193 . 45 cos  129 . 05    lb    (compresión)

                  E4-33.- La barra  y el disco  en la figura

                  tienen  pesos  de  w   1  =5  lb  y    w   2  =  6  lb
                  respectivamente. La longitud de la barra es de
                  8  plg,  el  radio  del  disco  es  de  4  plg,  la

                  excentricidad del centro de masa del disco es
                  de 2 plg desde Q y el radio de giro de la masa

                  de  con respecto al eje Z C  es de 3 plg. Se
                  desea conectar un resorte entre el punto Q y
                  un punto fijo en  de manera que el  disco y la

                  barra  se  detengan  (en  la  posición  punteada)
                                                                                  P4-33
                  después de que  gire 90° en sentido horario

                  a partir del reposo.




                  UNASAM                                                                           Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ      450
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