Page 117 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

3
   2 ↺ (unidades de aceleración angular)
1
8 2
Luego en (1):

 3   2 1
A  m   2 2 2     m  2 2 (Unidades de Fuerza)
X
 8 2  8

E4-68.- El sistema de la figura se mueve en
un plano vertical y el disco rueda sin deslizar.
La masa de la barra OA es despreciable, la

barra AB y el disco son homogéneos y de
masa m cada uno de ellos. El resorte, de

longitud natural nula, tiene una rigidez de
constante conocida k.
Si el sistema parte del reposo en  = 0º,

determinar el valor de  cuando la barra OA P4-68
pase por la posición  = 60º.

Solución
Como las únicas fuerzas que producen trabajo son conservativas, la energía mecánica se
conserva.

1).- Diagrama de las posiciones inicial y final:

2).- Relaciones cinemáticas para un  cualquiera:
X  2 cos
B


X  cos   cos
G
2
Y  sen
G
2
V   2 sen    2  sen
B

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 502