Page 116 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

P4-67a

2).- Relaciones cinemáticas:

a   1 i
A




a  a   k r   2 r   i  k  i  2 i
A
G
2
2 AG
1
2
AG
2 2 2
   2
a   G   1 2   i    2 j
 2  2
3).- Relaciones cinéticas.
En (b):
 o  AG ma A 
 M k  I  k    ma   mg  1 m 
2
A
2
A
AG
A
2 3 2
3g
   (Unidades de aceleración angular)
2
2
3g
  ↻ (Unidades de aceleración angular)
2
2

 F  ma G X  A  m     2 2   (1)


X
1
X
 2 
En (a):
2
 M  I    A  1 m    A  1 m  (2)
1
O
O
X
3 1 X 3 1
De (1) y (2):
  2 1   2 4
m   2     m   2  


1
1
1
 2  3 2 3
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 501