Page 115 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

Solución

1).- Relaciones de los desplazamientos infinitesimales y de las aceleraciones:

d
dX  rd  2rd  d  B
B
A
A
2
rd
dX  rd  B
G
A
2
 r
  B y a  
A
2 G 2 B

P4-66a

2).- Por MAPTEDIR:

0
dW NC  dE  k dU

r r 1  d  1 r

0 m  * d  mr 2 * B * B  mr 2 * *d  mg * d
2 B 2 B 2 2 2 2 B B 2 B
g 7 32.2*4*12
 r         44.16 rad/s
2
2 8 B B 7*10

3).- Relaciones cinemáticas:

   5 30


    B t  t   B 0   44.16  0.566 s
0
E4-67.- Dos barras homogéneas, de masa m cada
una, están situadas en un plano vertical y
articuladas tal como se indica. La figura representa

el instante inicial, en el cual la barra OA (①) está

en posición vertical mientras que la AB (②) está
horizontal. El sistema se pone en movimiento en

esta posición con  1 = 0 y  2 conocida.
Determinar, en el instante considerado:
a).- Aceleraciones angulares de las barras.

b).- Reacción horizontal A X sobre la barra ②
P4-67
Solución

1).- D.C.L.(s):

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 500