Page 112 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

Solución P4-64

Por el principio de trabajo y energía cinética.
1).- Diagrama de la posición inicial y final:

P4-64a

2).- Relaciones cinemáticas.- Cálculo del cuadrado de la velocidad del centro de masa G 2, por el
método de los centros instantáneos de velocidad nula:

d AC d
AC  y AC  
sen i sen sen 
2

d
V   *C A 
A
i
sen 
2

P4-64b
d  2 2 

V  V i   k r  i   k   i  j 
A
G
AG
sen  2   2 2  
2
0.225  2 2 
V  i  0.3  i  j  0.45 0.212   0.212 j
i


G
0.5   2 2  
V  0.102
2
2
G
3).- Por el principio de trabajo y energía cinética:
0
W 1 2  E K 2  E k 1


UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 497