Page 113 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

 d d 
0
W 1 2  P * X  w *h  P *     w 0.3sen 45  0.3sen30 0 

A
 tg 30 0 tg 45 0 
0
W 1 2  12*0.225 cot30  cot 45 0  2.4*9.81 0.3sen 45  0  0.3sen30 0 



W 1 2  1.647 1.463 0.184 Joule

1 1 1 1 1
2
2
2
2
2
2
E  mV  I   *2.4*0.102  * *2.4*0.6   0.1584
2
k
2 G 2 G 2 2 12
Luego:

0.184 0.1584  2    1.08 rad/s
E4-65.- La barra ligera y uniforme AB de 1.5 kg se
conecta al engranaje B de 3 kg que encaja con el
engrane exterior estacionario C. El radio de giro

centroidal del engrane B es de 30 mm. El sistema
se suelta en la posición mostrada cuando la
velocidad angular de la barra es de 4 rad/s en

contra del sentido de las manecillas del reloj. Si la
magnitud de la velocidad angular de la barra
cuando ésta pasa por la posición vertical es de 1.2

rad/s, determine la cantidad de energía que se
disipa por fricción. P4-65

Solución

Por el método alternativo del principio de trabajo y energía, ya que la fricción es una fuerza no
conservativo.

1).- Relaciones cinemáticas:

V  r       AB 
B
AB
AB
B
B
B
r B AB
1
V  

G AB
2 AB AB
2).- Por el método alternativo.
W NC   E
M
a).- Cálculo de la energía cinética para el sistema, para una posición cualquiera:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 498