Page 107 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

E4-60.- La barra delgada de 25 lb tiene una

longitud de 6 pies. Utilizando un collarín de
masa despreciable, su extremo A se halla

limitado a moverse en torno de una barra
circular lisa de radio 3 2 pies. El extremo B

descansa sobre el piso, cuyo coeficiente de
fricción cinética es  B = 0.4. Si la barra es

soltada desde el reposo cuando θ = 30°, 
determine la aceleración angular de la barra en P4-60
este instante.

Y
Solución
La barra tiene un movimiento general en el
plano.

1).- D.C.L. (ver figura P4-60a):

2).- Relaciones cinemáticas.- Usando el
método de los centros instantáneos de
aceleración nula, ya que el cuerpo parte del
reposo (ver figura P4-60b):
P4-60a
Por la Ley de senos:

6  B C a  A C a
sen 45  sen 15  sen 20 

B C a  . 2 196 pies

A C a  . 7 348 pies

a   k x r C a G
G

a   k x  598.2 i  . 3 696  j
G

P4-60b
a  . 3 696  i  . 2 598  j
G
3).- Relaciones cinéticas:

 M C a k  I  k   C a x a
G
G

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 492