Page 104 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

 a 2 X
0
X  V t  C t 2  t  (1)
0
2 a C

b).- Relaciones de los desplazamientos
infinitesimales lineales y angulares de los
centros de masa de los cuerpos, y las
relaciones de sus respectivas aceleraciones:

a
a  r  y a  2 a  a  C
G
G
C
G
2
P4-58a
X  r  y X  X
G
G
2

Luego:

dX  r d 
G

dX  dX  d  dX y dX  2 r d 

2 G r 2

3).- Aplicando el método alternativo, para desplazamientos infinitesimales reales:


0
dW NC  dE  dU (2)
K

Dónde:
dX


dW NC  M d  40 d  40 *
r 2

K 
dE  m a r d  i  I  d  m * a C * dX  1 m * r * a C * dX  m a dX

2
i
i
G
i
i
G
G
i
D
2 2 2 D 2 r 2 r C C

 w a w a w   3 w w 
dE   D * C  D * C  C * a  dX   * D  C  a C dX


C 

K
 g 4 4 2 g   8 g g 

Luego en (2):

40 dX    3 w D  w  a dX  a  160 g * r

C
2 r   8 g g  C C 3 w  8 w C

D

Remplazando valores:

a C  48 . 49 pie/s
2

Remplazando lo encontrado en (1):

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 489