Page 100 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

1).- D.C.L.:

2).- Relaciones cinéticas:

 F  m  2 r
n

L
f  mg sen  m  2   (1)
2

 F  m r
t

L
mg cos  N  m    (2)
2

 M  I A  F4-55a
A

L 1 3 g cos
2
mgcos*  L     . (3)
2 3 2 L

3).- Relaciones cinemáticas:

Si:

d  d 
  *   d    d 
dt d 

Remplazando valores e integrando, en (3):


 0  3 g cos  d   0   d  3 g 2 sen    2    3 g sen (4)
2
2
L
2
L
L
0 0
(4) en (1):

3mg  
f  mg sen   sen  L  f  5 . 2 mg cos  (Unidades de fuerza) (5)
L 2

(3) en (2):
mL  3g cos  
N  mg cos      N  . 0 25 mg cos  (Unidades de fuerza) (6)
2  2L 
3).- Para el movimiento inminente:

f
Sabiendo que f  N     , de (5) y (6):
N

5 . 2 mg sen    
  10 tg     tg 1  
. 0 25 mg cos 10 

   tg  1  1.0  

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 485