Page 96 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

Solución P
1).-D.C.L.: N B
Y P N B
Y

X G
X mg
G
P4-52a mg

fA
2).- Relaciones cinemáticas: fA NA
NA
Si:

a  a  k x r BG  2 r BG   a B j   x k 8  i 5 . 1  j 2   154  i   j 2
G
B

a  10 i  20  a B j (1)
G

También:

a  a  r x k ´ 2 r AG   a A i 8  x k 1 i 5 .  j 2   5.14 i   j 2
G
A

a  10  a A i  20 j (2)
G

De (1) y (2):

a   10 i  20 j (pie/s )
2
G
3).- Relaciones cinéticas:

f  1 . 0 N
A
A

 F X  ma GX  f A  N B  m  10 

1 . 0 N A  N B   59 . 94  N B  1 . 0 N A  59 . 94 (3)

 F Y  ma GY  N A  P  mg  m  20 

N A  P  193 119 . 88  N A  P  73 . 12 (4)

 M  I G 
G

1 193
 5 . 0 P  2 . 0 N  2 * 1 . 0 N  5 . 1 N   * * 5 2 * 8   99 9 . (5)
A
A
B
12 32 2 .

(3) en (5):

 5 . 0 P  2 . 0 N A  119 . 88 2 . 0 N A  5 . 1 N A   99 9 .

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 481