Page 91 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

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2
E  m V 2  I  (Ver figura P4-37a, centro instantáneo C i 2)
2
KP
2 P C 2 2 C 2 P

1  1 . 0   2 20 2  1 . 0   2
E  * 20  D * . 0 173  * 3 . 0  D   . 0 0416 2 J
KP2
2  3 . 0  2 * 12  3 . 0  D

U gD 2  147 . 15 J , U gP 2  0

1 1
2
U S 2  2 K  1 2 f  2 40 * . 0 05  . 0 05 J
1
1

1 1
2
U S 2  2 K  2 2 f  2 10 * . 0 12  . 0 072 J
2
2

Luego:

E M 1  E M 2

147 . 15 8 . 0  . 0 008  . 0 75 2 D  . 0 0416 2 D  147 . 15 . 0 05 . 0 072

  D  . 0 931 rad/s (Antihorario)

Luego la velocidad de C 1 en la posición final, es:

.
0
.
0
V C 1  931 * 1 . 0  0931  (m/s)

E4-49.- La rueda en la figura pesa 200 N y

tiene un radio de giro de 0.3 m respecto al eje
Z . Se suelta desde el reposo con el resorte
C
estirado1/2 m. Si no hay resbalamiento,
encuentre cuánto se desplaza el centro “C” del

cilindro: C
Q
a).- Hacia arriba.
b).- Hacia abajo en el movimiento que se

establece.
P4-49
Solución

Solo producen trabajo el peso y el resorte, y el cambio de la energía cinética es nulo.

1).-Grafico de sus posiciones iniciales y finales:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 476