Page 94 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

b).- Por el principio de conservación de la cantidad de movimiento angular:

 M  0  H AZ   H AZ 
A
3
2

. 0 923mV G 2  I G   . 0 923mV  I G 
G
3
3
2

1 1
. 0 923 * 15 * . 1 716  15 * 3 2 * . 1 144  . 0 923 * 15 * . 0 923 15 * 3 2 *
2 3 12 3

  3  . 1 52 rad/s

E4-51.- Un medio cilindro uniforme de radio “r” y

masa m se mantiene en la posición mostrada en la
B
figura, por medio de la cuerda a B. Encuentre la
reacción del piso justamente después de cortar la A

cuerda. Se dispone de suficiente fricción para impedir
el resbalamiento.

 P4-51

Solución
1).- D.C.L.:

Y
4r
3
c

X G
mg

f Q
P4-51a
2).- Relaciones cinemáticas: N

r 4
a  a   x r   i r   k x sen  cos   j
i
C
G
CG
 3

a    r 1 . 0 424 cos  i  . 0 424  rsen j (1)
G

3).- Relaciones cinéticas:

 F X  ma GX  f  m  r 1 . 0 424 cos   (2)

 F  ma GY  N  mg 0 . 424 m  rsen  (3)

Y

 M k  I   r xm a   I  k  r 4 sen  cos  j  mx   i r
i
C
C
CG
C
C
 3
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 479