Page 122 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

w 32  9  2
2
2
I  K  *    0.559 lb s pie
D C
g 32.2  12 
12
V G 1  V B 1  r     (El centro instantáneo se encuentra en el infinito)
1
1
1
12
Luego:
1 8 1
2
2
2
E k 1  *   0 *0.559*  0.404
1
1
1
2 32.2 2

U  w h  8*1.4142 11.314 lb-pies
1
1
AB
1 w 1 1
E k 2  AB V G 2 2  I AB G  2 AB 2  I D C  2 2
2 g 2 2
Si:
12
V B 2  r    
2
2
2
12
V 
2
B
 AB 2     3 2  0.333  2
36
12
 6
V   * AB  2 *  0.5 
AB
2
G
2
2 3 2 2
Luego:
1 8 2 1 2 1
2
2
E k 2  *  * 0.5 2   *0.186* 0.333 2   *0.559*  0.3209
2
2
2 32.2 2 2

U  w h  8*0.5 4 lb-pies
2
2
AB
Si:
E M 1  E M 2
   2

2
4
0.404* 60*   11.314 0.3209 

2
 30 
  8.512 rad/s    81.3 rpm ↻
2
2
E4-72.- Un aro de radio R reforzado con un diámetro dado
CD y momento de inercia conjunto respecto de O de valor
I, se mueve en un plano vertical con su centro O fijo. Sobre
el aro se mueve una varilla AB de masa m y longitud R de
tal modo que el extremo A desliza sin rozamiento sobre el
diámetro y el otro extremo B desliza sin rozamiento por el
aro. Se pide: P4-72
a).- Calcular la altura de centro de masa de la barra AB, respecto a su plano de referencia.

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 507