Page 7 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

G
 AG  0 , I G  I yz  0   M G x   M G y 0
xz
De 4.3.0.0.0.7:

 M G z  I   I  [4.3.1.1.0.1]

G
G
4.3.1.2.- Para cuerpos simétricos, con el plano de movimiento de "G" (XY):

a).- Para un cuerpo:

 M  I  G k   AG  m a
G
A
Si,  AG y a están en un mismo plano, el producto vectorial de ellos será paralelo a k , luego:
G

 M A  I   m a G d (Donde: "d" es brazo de palanca de a ) [4.3.1.2.0.1]
G
G

Figura F4-3.1.2a

b).- Para un sistema de cuerpos simétricos al plano de movimiento de sus centros de masa e
interconectados:

Figura F4-3.1.2b

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 392