Page 10 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

3).- Cálculo de coeficiente de fricción requerida:

f 6.1404
    0.1023
N A 60

E4-2.- El tubo en arco tiene masa de 80 kg
y descansa sobre una superficie de la
plataforma para la cual el coeficiente de

fricción estática es μ s = 0.3. Determine la
máxima aceleración angular α posible de la

plataforma, partiendo del reposo cuando θ
0
= 45 , sin que el tubo resbale sobre la P4-2
plataforma.

Solución

1).- D.C.L. y diagrama cinético del tubo en arco:

P4-2a

2).- Relaciones cinemáticas; el tubo en arco se mueve en traslación curvilínea, por lo que, los
puntos A, B y G, se mueven en trayectorias circulares congruentes.

a   r  *1  (m/s )


2
t
a   2 r  0*1 0

n
3).- Relaciones cinéticas:
 F  ma G X  0.3 N  0.3 N  80* *cos45 (1)

0
A
B
X
 F  ma GY  N  N  80*9.81 80* *sen 45 (2)


0
B
Y
A
ma t
 M  m a d  N *1 80*9.81*0.5 80* cos45 *0.2
A 



0
i
i
B
G i
(3)
ma t
80* sen 45 *0.5
0
Resolviendo (1), (2) y (3):
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 395