Page 15 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

m (pequeños para tratarlos como partículas),en dos planos correctivos A (en z  z ) y B (en
A
B
z  z ) para que, el cuerpo quede balanceado. De la siguiente manera:
B
0
x G*   m x  m x  m x [1]
B
A
B
A
G

y G*   m y  m y  m y [2]
0
A
B
G
B
A

P
P*

0
I xz    m x z m x z  I [3]
A
xz
A
B
B


P
P*
I yz    m y z m y z  I [4]
0
B
A
B
A
yz
Si, conocemos:
x  y  R 2 A y x  y  R [5 y 6]
2
2
2
2
2
B
B
A
B
A
Balanceamos al cuerpo con estas seis ecuaciones.
4.5.- MÉTODOS ESPECIALES PARA EL MOVIMIENTO PLANO DEL CUERPO
RÍGIDO.- TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA, E IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO.
4.5.1.- Principio de Trabajo y Energía cinética.-
4.5.1.1.- Energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano:
Sea:
  Cuerpo rígido en movimiento
plano.

Q  Punto compañero de "dm" en el
plano del movimiento de "G".

x, y, z  Coordenadas cartesianas fijos
en  , con origen en "G".

V  Velocidad de la masa diferencial
"dm". Figura F4-4.5.1
Sabemos, que:
n
E K   1 m i V i 2  1  V 2 dm
 i 1 2 2 
1
E  2   V V dm [4.5.1.1.0.1]
K

Si:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 400