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MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

Figura F4-4.4b

**).- Relaciones Cinemáticas:

x i 
a   k   G y G  j   2  G y G  j
x i 
G
a   y   x  2  x G   y  2  j
i
G
G
G
G
***).- Relaciones Cinéticas (no consideramos el peso):
 F  a
m
G

D  E   m  y G  x G  2 
x
x

D  E  m x   y  2 
G
G
y
y

D  E  0
z
z

 M  I   I  2  I yz   I  2  j  I  k
D
D
D
D
D
i
xz
zz
yz
D
xz


D
  a b E y  I   I 
D
2
xz
yz

a b E   I   I 
D
2
D
x yz xz

M  I 
D
zz
Observamos, si se conocen:  , las propiedades geométricas y de inercia del cuerpo, se podrá
,
,
obtener las reacciones D D E , y E pero, para balancear al cuerpo estás fuerzas dinámicas
y
x
y
x
deben desaparecer ; de tal manera que:
x G*  y G*  0
D*
D*
I xz  I yz  0
Esto se consigue aumentando (contrapeso) o quitando masa al cuerpo; si aumentamos y
P
P
conocemos del cuerpo desbalanceado ,m x G , y G , I xz e I , ("P" punto cualquiera localizado en
xz
el eje de rotación); determinaremos las coordenadas ( x A , y ) y ( x B , y ) de las masas m y
B
A
A
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 399