Page 11 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

N  628 N,   5.95 rad/s y N  494 N
2
B
A
4.4.2.- Movimiento alrededor de un eje fijo en un marco inercial (punto base "O" en el
eje):

 F  m X [4.4.2.0.0.1]

G
X

 F  m Y [4.4.2.0.0.2]

Y
G
De 4.3.1.3.0.3:

 M  I   I  2  I   I  2  j I  k [4.4.2.0.0.3]
0
0

0
0
0
i
0
yz
yz
xz
xz
zz
Para cuerpos simétricos, con el plano de movimiento de "G":
 M k  I  k   M axial I  eje  [4.4.2.0.0.4]
eje
eje
4.4.3.- Movimiento General en el Plano:
 F  m X [4.4.3.0.0.1]

G
X

 F  m Y [4.4.3.0.0.2]

G
Y
Para los momentos, se utiliza cualquiera de las ecuaciones deducidas
Si, el cuerpo es simétrico, con respecto al plano de movimiento del centro de masa "G" y/o la
resultante de las cargas externas tiene su línea de acción en el plano de movimiento del centro
de masa "G", usamos:

 M G Z  I  [4.4.3.0.0.3]
G

Ejemplos:

E4-3.- El engranaje B tiene una masa de 1.8 kg y un
radio de giro centroidal de 32 mm. La barra uniforme

ACD tiene una masa de 2.5 kg y el engranaje exterior
está inmóvil. Sabiendo que a la barra se le aplica un
par antihorario M de momento 1.25 Nm estando el

sistema en reposo, determinar la aceleración angular
de la barra y la aceleración del punto D.

Solución

1).- D.C.L.(s): P4-3

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 396