Page 13 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

4.4.4.- Casos especiales:

a).- Disco con movimiento de rodadura o con deslizamiento.- Si no se sabe con certeza si el
disco está deslizando o no; la condición para no deslizamiento (rodadura) deberá suponerse y
comprobarse primero. Cuando la fuerza de fricción tiene una magnitud 0  f   S N no
existe deslizamiento y la suposición fue correcta. Por otra parte si f   S N indica que existe
deslizamiento. La solución debe iniciarse de nuevo con f   k N ahora conocido, pero a y
G
 no están relacionados.

b).- Rotación de cuerpos desbalanceados o inequilibrados.- Hay dos causas, que
desequilibran a un cuerpo en rotación:

i).- La primera, es que el centro de masa se localiza a una distancia, fuera del eje de rotación. Al
girar el cuerpo, aparecen fuerzas en los apoyos (cojinetes), igual a m a , estás fuerzas cambian
G
constantemente en dirección (respecto al marco inercial), si es, que no en magnitud.

A
A
ii).- La segunda causa del desbalanceo es la presencia de los productos de inercia I y/o I ,
yz
xz
en donde "z" es el eje de rotación y "A" un punto sobre ese eje.
Para balancear, podemos añadir o quitar material, para forzar que los productos de inercia sean
nulos; cuando se hace esto, además se asegura que el centro de masa "G" se encuentre sobre el
eje, luego se dice que el cuerpo está dinámicamente balanceado y por su puesto estáticamente
también, que demostraremos como sigue.

Sea:

  Cuerpo montado sobre cojinetes de bolas en D y E.

M  Par aplicado, al eje de rotación (par impulsor).

x , y G  a ,  Coordenadas de "G".
G

x,y,z  Coordenada cartesiana fijo en 

Figura F4-4.4a
*).- D.C.L. (omitiendo los efectos de la gravitación en el análisis):

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 398