Page 3 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

H  H  m   V  m         [4.2.1.3.0.1]
A
AG
A
AG
G
 AG
Podemos encontrar lo deducido también, de la cinética de un sistema de partículas.- Sabiendo de
la ecuación 3.5.1.5.0.2:
H  H  m   V y V  V     
G
G
AG
A
G
A
 AG
H  H  m  AG    V       AG    [4.2.1.3.0.2]
G
A
A

4.2.2.- Cuerpo Rígido en movimiento plano:
Sea:
A Origen del sistema de coordenadas cartesianas (xyz).

XY  Plano de referencia del movimiento (paralelo con xy).

V P  Velocidad de "P" de masa diferencial "dm", que es la misma la de su punto
acompañante Q en el plano de referencia.

V  V  V     r
Q
P
A
 AQ

Figura F4-2.2

  x i  y j  z k y  AQ  x i  y j
A

En 4.2.0.0.0.2:


 
y i x
j

A 
H    dm  V   x i  y j  z k      k   x i   y j  z k    dm
 A A   
 
I  
II

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 388