Page 2 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

Para el cuerpo, el momento cinético con respecto a A es:

H  A     A V dm [4.2.0.0.0.1]

La velocidad de la masa diferencial, es:

V  V     
A
 A
En 4.2.0.0.0.1:

A 
H      V      A  dm      V dm            A  dm
A
A
A
A
A
Como, V es único:
A

A 
H     A dm  V          A  dm [4.2.0.0.0.2]
A
A

4.2.1.- Considerando tres casos, (para 4.2.0.0.0.2).-

4.2.1.1.- Si, A es un punto fijo o extensión rígida de  .- Entonces V  0 , y usando "O"
A
para designar dicho punto, se tiene:

0 
H          dm [4.2.1.1.0.1]
 0  0



4.2.1.2.- Si, A es el centro de masa de  .- Entonces     dm  0 , y usando "G" para


A
designar dicho punto, se tiene:
G 
H          G  dm [4.2.1.2.0.1]
G

4.2.1.3.- Si, A es un punto cualquiera diferente del punto fijo o centro de masa ("O" o
"G").

Si, se tiene de la figura F4-2:

   AG   G y r  r   AG
A
A
G
En 4.2.0.0.0.2:


A 
H     AG   G  V dm A      AG   G          AG   G  dm




H     V  m 0         m 0 0 H

AG
A
A
AG
 AG G
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 387