Page 73 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

E4-38.- Sobre el engranaje actúa un par ”C”

cuya magnitud está dada por la fórmula C = (6
+ 0.8 t) N-m, con t en s (ver figura).Si el

sistema parte del reposo en t = 0, encuentre la 
velocidad del bloque  cuando: (a) t = 3 s; (b)
t = 10 s. El radio de giro centroidal del engrane

es de 0.25 m.
 P4-38

Solución

Como el movimiento, está en función del tiempo es más conveniente utilizar el principio de
impulso y cantidad de movimiento.
T T
1).- D.C.L.: X
G m g
1 C

Y Ci f
m g
N 2

(b)
P4-27a (a) P4-38b

2).- Por los principios de impulso y cantidad de movimiento:

a).- En (a):

   t t
0
t
  F X dt  m 1   X  Gf  X     Tdt   fdt  5 X  Gf (1)

Gi
0
  0 0

0
  M G dt  I G   I g   m 1 K G 2 
t
f
i
0

t
 0 t . 0 15Tdt   0 t 3 . 0 fdt  Cdt  5 * . 0 25 2  (2)

0

b).- En (b):

  F Y dt  m 2 Y  f   0 t m 2 gdt   0 t Tdt  2 Y
t

f
0


 0 t 19 . 62 dt   0 t Tdt  2 Y (3)
f

(1) + (3):

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 458