Page 71 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV

Donde:

mr 2 r
I  , I  mr y U  m g cos 
2
b
12 d g 2 b 2

Luego:

E K 1  U g 1  E K 2  U g 2

  r   2 2
2
 m b g  cos    rsen      m b V 2  m b r  2  m d V 2  m d r  2  m g r cos  
  2     2 b 24 2 Q 2 b 2  
m d g 2  rsen   


V 2 r 2  2 V Q 2 r 2  2

4grsen  b    (1)
2 24 2 2

3).- Relaciones cinemáticas:

3r 3 V Q
V   y V  r  V  V y   (2)
b
2 Q b 2 Q 2

(2) en (1): 2

13r   3  13r  2  52  V Q  24
2
2
2

4 grsen      V   g r sen 
2
r
2
24 24 Q 13

24
 V   g r sen  (Unidades de velocidad)
Q
13

E4-37.- Los dos eslabones idénticos  y  en
la figura cada una de masa m y longitud  ,
están articulados entre si en A; y  está 
articulado a  en B. El extremo C de  

resbala en la ranura vertical. La fricción es  
despreciable y el sistema se suelta desde el
reposo. Encuentre la velocidad del punto C

justamente antes de que el punto A alcance su
punto más bajo. P4-37
Solución

Como solo los pesos realizan trabajo, se conserva la energía mecánica en el sistema.

1).-Diagrama de las posiciones inicial y final:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 456