Page 81 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II
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MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA                                   Capítulo IV


                  a    a    k  x  r BG   a B 5 4  5 3   j  k  x 25   4 5  i   3 5   j
                                            i 
                                                            0
                                                             .
                    G
                         B

                  a     a    . 0 5 75  i   a   1 5  j                                                                       (1)
                                         3
                         4
                    G
                                           B
                        5
                                         5
                           B

                  También:

                  a    a    k  x  r AG   a A i  k  x 25   i   3 5   j a   A  . 0 5 75  i   1 5  j       (2)
                                                    0
                                                     .
                                                          4
                         A
                    G
                                                          5

                  (1)= (2) e igualando las componentes de “Y”:

                                                     2
                   a      1    1        a      
                    3
                                               B
                       B
                    5
                                5
                           5
                                                     3

                  En (1):

                  a      15    . 0 5 75  i    15    1 5  j     . 0  383  i   2 . 0   j                         (3)
                                            6
                           8
                    G

                  3).- Relaciones cinéticas:

                    F X   ma GX       3 5 T   10  0  . 383      T      . 6 383                 (4)


                    M  A k   I  k    AG xm a   I  k 10 *  . 0  25  8.0  i   j 6 . 0    x 0  . 383  i   2 . 0     j
                                                       
                                             G
                                                  G
                              G


                   wd w  Td T    12 * 10 *  5 . 0  2    5 . 2   16.0    . 0  23 
                                  1


                   98  1 .  *  2 . 0   . 6  383  0 . 138   . 0  306      →         5 . 9   rad/s       (horario)
                                                                              2
                                       *

                  En (4):     T    60 . 64        Newton

                  E4-43.-  La  carretilla  y  su  contenido
                  tienen una masa de 40 kg y un centro
                  de masa “G”, excluyendo la rueda. La
                  rueda  tiene  una  masa  de  2  kg  y  un
                  radio de giro K 0 = 0.12  m. Si se suelta
                  del reposo, estando en la posición que
                  se  ilustra.  Determine  su  rapidez
                  después de que ha recorrido 4 m por la

                  pendiente.  El  coeficiente  de  fricción
                  cinético  entre  el  plano  y  A  es     =                      P4-43
                                                 A
                  0.3. La rueda gira sin deslizar en B.





                  UNASAM                                                                           Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ      466
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