Page 48 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

5).- Coeficiente mínimo de rozamiento:

En (0):

mg cos    1 2
f  m 2 a (cos  1) 
 1 3cos  

También sabemos, que:

 1 sen
 F  m a GY   2 mg  N  2 m  2 2 a sen    mg cos     
Y
t
 1 3cos

 cos   1 sen 
 N  mg 2   (Unidades de fuerza)
  1 3cos  



Para que, no haya resbalamiento debe cumplirse:

mg cos    1 2  cos  1 sen  
f   N   mg2   
  cos1 3       cos1 3   


Luego el coeficiente mínimo será:

cos    1 2
 
2   cos1 3    1  sen 
 cos

E3-15.- El brazo ranurado OB lleva, en el plano
horizontal al pequeño pasador A, cuya posición está
determinada por la rotación del brazo alrededor de la leva
fija. OB gira en sentido contrario a las manecillas del
reloj, con velocidad “” y aceleración angular . Hallar P3-15
la fuerza de OB sobre el pasador y la fuerza del pasador
sobre la leva, como funciones de . El pasador A tiene
una masa m.
Solución e N 2
1).- D.C.L.:
N 1 e
r 
cos  2  r  a cos
2
a  A
r

 P3-15a
C i
2).- Relaciones cinemáticas:

Identificación de los parámetros, que definen el movimiento:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 304