Page 46 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III


 
0
2
 b cos 2   gsen  
0    senh  cos   t
  cos  

2
b  cos 2   gsen 

  1 gsen  sec  gsen
cos  b b

Para que haya movimiento de la partícula, con respecto al disco, debe cumplirse:

gsen
  sec  (Unidades de velocidad angular)
b
 m
E3-14.- Dos partículas de masa m están
unidas a un aro de masa despreciable. Si el
aro se mueve sin deslizamiento con una
velocidad angular constante; para el m
instante mostrado hallar: a
a).- La velocidad angular “”.
b).- La aceleración del centro de masa.
c).- El coeficiente de rozamiento mínimo
necesario para evitar el deslizamiento. P3-14

Solución
Y
1).- D.S.F. (Diagrama del Sistema Físico):

Si:

 i a    acos i  
m    m   mg


r   j a    a 1 sen j 
AG
2 m C
mg
a A
r    cos 1  i   2 sen   j
AG
2 f X

2).- Relaciones cinemáticas: N
P3-14a
a  a 2 j
A
a

a  a   2 r AG  a 2 j  2   cos 1  i   2 sen   j
A
G
2

 2 a  2 a
a   1 cos   i  sen  j (Unidades de aceleración)
G
2 2

3).- Relaciones cinéticas:

 F X  2 a GX   f  2 m  2 a 1 cos  
m
2 

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 302