Page 3 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III
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MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA                                  Capítulo III


                  ii) Cuerpos rígidos.- (su estudio se da en el próximo capítulo).

                  iii) Cuerpos deformables.- (su estudio no se da en esta obra).


                  D.C.L. de la partícula iésima (ver figura F3-1.2.1b)

                  a).- Segunda Ley de Newton para la partícula iésima:

                       n
                  F   i   f   ij  m a             [3.1.2.1.0.1]
                                i i
                       j 1
                        
                       j i
                  Se sabe que:   f   0
                                ii

                                                                                Figura F3-1.2.1b
                  b).- Para el sistema de Partículas:
                   n      n  n      n
                    F   i   f   ij   m a
                                        i i
                   i 1  i 1 j 1  i 1
                             
                            j i
                  Si:
                                   n  n
                    f   f  ji       f   0    (acción y reacción)
                    ij
                                         ij
                                  i   1 j   1
                                     j i
                                      
                   n      n
                       i 
                    F     m a        lqqd                                              [3.1.2.1.0.2]
                              i i
                   i   1  i   1
                  c).-  Para  un  cuerpo  cuya  masa  está  distribuido  en  forma  continua  la  ecuación  3.1.2.1.0.2  se
                  convierte en:


                   n
                    F    a dm                      [3.1.2.1.0.3]
                       i 
                   i 1   
                  Si:

                      
                  dm    dv

                  dm    es un elemento diferencial de masa,  a  es
                                  n
                  su aceleración y   F   es la suma de las fuerzas
                                     i
                                 i 1                                               F3-1.2.1c
                  externas que actúan sobre el cuerpo

                  d).-  Para  sistemas  conformadas  por  subsistemas  discretos  la  ecuación  3.1.2.1.0.2,  se  escribe
                  refiriéndose a los centros de masa de los subsistemas, de la siguiente manera:

                   n       n
                       i 
                    F      m a
                              i G i
                   i   1  i   1




                  UNASAM                                                                           Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ      259
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