Page 3 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III
P. 3
MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III
ii) Cuerpos rígidos.- (su estudio se da en el próximo capítulo).
iii) Cuerpos deformables.- (su estudio no se da en esta obra).
D.C.L. de la partícula iésima (ver figura F3-1.2.1b)
a).- Segunda Ley de Newton para la partícula iésima:
n
F i f ij m a [3.1.2.1.0.1]
i i
j 1
j i
Se sabe que: f 0
ii
Figura F3-1.2.1b
b).- Para el sistema de Partículas:
n n n n
F i f ij m a
i i
i 1 i 1 j 1 i 1
j i
Si:
n n
f f ji f 0 (acción y reacción)
ij
ij
i 1 j 1
j i
n n
i
F m a lqqd [3.1.2.1.0.2]
i i
i 1 i 1
c).- Para un cuerpo cuya masa está distribuido en forma continua la ecuación 3.1.2.1.0.2 se
convierte en:
n
F a dm [3.1.2.1.0.3]
i
i 1
Si:
dm dv
dm es un elemento diferencial de masa, a es
n
su aceleración y F es la suma de las fuerzas
i
i 1 F3-1.2.1c
externas que actúan sobre el cuerpo
d).- Para sistemas conformadas por subsistemas discretos la ecuación 3.1.2.1.0.2, se escribe
refiriéndose a los centros de masa de los subsistemas, de la siguiente manera:
n n
i
F m a
i G i
i 1 i 1
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 259